西門子伺服電機(jī)常見故障及維修方法
1．機(jī)械振蕩(加／減速時(shí))
引發(fā)此類故障的常見原因有：
①脈沖編碼器出現(xiàn)故障。此時(shí)應(yīng)檢查速度檢測(cè)單元反饋線端子上的電壓是否在某幾點(diǎn)電壓下降，如有下降表明脈沖編碼器不良，更換編碼器；
②脈沖編碼器十字聯(lián)軸節(jié)可能損壞，導(dǎo)致軸轉(zhuǎn)速與檢測(cè)到的速度不同步，更換聯(lián)軸節(jié)；
③測(cè)速發(fā)電機(jī)出現(xiàn)故障。修復(fù)，更換測(cè)速機(jī)。維修實(shí)踐中，測(cè)速機(jī)電刷磨損、卡阻故障較多，此時(shí)應(yīng)拆下測(cè)速機(jī)的電刷，用綱砂紙打磨幾下，同時(shí)清掃換向器的污垢，伺服電機(jī)再重新裝好。
2．機(jī)械運(yùn)動(dòng)異?？焖?飛車)
此類故障，應(yīng)在檢查位置控制單元和速度控制單元的同時(shí)，還應(yīng)檢查：①脈沖編碼器接線是否錯(cuò)誤；②脈沖編碼器聯(lián)軸節(jié)是否損壞；③檢查測(cè)速發(fā)電機(jī)端子伺服電機(jī)是否接反和勵(lì)磁信號(hào)線是否接錯(cuò)。
3．主軸不能定向移動(dòng)或定向移動(dòng)不到位
此類故障，應(yīng)在檢查定向控制電路的設(shè)置調(diào)整、檢查定向板、主軸控制印刷電路板調(diào)整的同時(shí)，還應(yīng)檢查位置檢測(cè)器(編碼器)的輸出波形是否正常來判斷編碼器的好壞(應(yīng)注意在設(shè)備正常時(shí)測(cè)錄編碼器的正常輸出波形，以便故障時(shí)查對(duì))。
4．坐標(biāo)軸進(jìn)給時(shí)振動(dòng)
應(yīng)檢查電機(jī)線圈、機(jī)械進(jìn)給絲杠同電機(jī)的連接、伺服系統(tǒng)、脈沖編碼器、聯(lián)軸節(jié)、測(cè)速機(jī)。
5．出現(xiàn)NC錯(cuò)誤報(bào)警
NC報(bào)警中因程序錯(cuò)誤，操作錯(cuò)誤引起的報(bào)警。如FANUC6ME系統(tǒng)的Nc出現(xiàn)090.091報(bào)警，原因可能是：①主電路故障和進(jìn)給速度太低引起；②脈沖編碼器不良；③脈沖編碼器電源電壓太低(此時(shí)調(diào)整電源15V電壓，使主電路板的+5V端子上的電壓值在4.95-5.10V內(nèi))；④沒有輸人脈沖編碼器的一轉(zhuǎn)信號(hào)而不能正常執(zhí)行參考點(diǎn)返回。
6．伺服系統(tǒng)報(bào)警
伺服系統(tǒng)故障時(shí)常出現(xiàn)如下的報(bào)警號(hào)，如FANUC6ME系統(tǒng)的416、426、436、446、456伺服報(bào)警；STEMENS880系統(tǒng)的1364伺服報(bào)警；STEEMENS8系統(tǒng)的114、104等伺服報(bào)警，此時(shí)應(yīng)檢查：①軸脈沖編碼器反饋信號(hào)斷線、短路和信號(hào)丟失，用示渡器測(cè)A、B相一轉(zhuǎn)信號(hào)，看其是否正常；②編碼器內(nèi)部故障，造成信號(hào)無法正確接收，檢查其受到污染、太臟、變形等。

　　西門子伺服電機(jī)是一種高性能的電動(dòng)機(jī)，廣泛應(yīng)用于自動(dòng)化生產(chǎn)線、數(shù)控機(jī)床、包裝設(shè)備等行業(yè)。要想正常使用西門子伺服電機(jī)，需要注意 以下幾個(gè)細(xì)節(jié)： 　　

1.選型合理 　　在購(gòu)買設(shè)備時(shí)，需要根據(jù)具體應(yīng)用場(chǎng)景選擇合適的型號(hào)。不同型號(hào)的伺服電機(jī)具有不同的額定功率、轉(zhuǎn)速范圍、輸出扭矩等參數(shù)，需要根據(jù) 實(shí)際需要進(jìn)行選擇。 　　

2.安裝位置合理 　　安裝設(shè)備時(shí)需要將其放置在平穩(wěn)的基礎(chǔ)上，并且避免與振動(dòng)、噪音源等物體靠近。同時(shí)，伺服電機(jī)也需要風(fēng)冷或液冷來保持溫度穩(wěn)定，所以 還需注意通風(fēng)和散熱問題。 　　

3.接線正確 　　在連接電源和控制器時(shí)，需要確認(rèn)接線正確。該設(shè)備一般有三相交流電源輸入、編碼器反饋信號(hào)輸入和控制信號(hào)輸入等接口，需要按照說明 書中的步驟正確接線。 　　

4.調(diào)試參數(shù)合理 　　在伺服電機(jī)開始工作之前，需要對(duì)其進(jìn)行調(diào)試。這個(gè)過程中需要設(shè)定一些參數(shù)，如PID調(diào)節(jié)參數(shù)、速度環(huán)和位置環(huán)等參數(shù)。這些參數(shù)的設(shè)定 需要根據(jù)具體應(yīng)用進(jìn)行調(diào)整，否則可能會(huì)導(dǎo)致不穩(wěn)定性能。 　　

5.維護(hù)保養(yǎng)及時(shí) 　　該設(shè)備在長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)行過程中也需要進(jìn)行維護(hù)保養(yǎng)，包括清潔風(fēng)扇、更換潤(rùn)滑油和檢查連接線和接線盒等。這可以提高伺服電機(jī)的使用壽命， 保持其穩(wěn)定性能。 　　總之，如果要正常使用西門子伺服電機(jī)，需要注意以上幾個(gè)細(xì)節(jié)。合理的選型和安裝位置、正確的接線方法、合理的調(diào)試參數(shù)和及時(shí)的維護(hù) 保養(yǎng)都是非常重要的。 

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